دانلود تحقیق در موردسينماتيك مستقيم

مطالب دیگر:
📖پروژه هیدرولوژی با نرم افزار HEC-HMS به همرا فایل word گزارش پروژه (قابل ویرایش)📖تحقیق برنامه نویسی مسئله n وزیر با نرم افزار متلب با روش های جستجو در سطح و جستجو در عمق (BFS، DFS)📖تحقیق برنامه نویسی مسئله مبلغان مذهبي و آدمخوارها با متلب با روش های جستجو در سطح و جستجو در عمق📖تحقیق برنامه نویسی تخصیص اسکله (berth allocation) با نرم افزار متلب با روش ژنتیک (GA)📖تحقیق برنامه نویسی تخصیص اسکله با نرم افزار متلب با روش اجتماع ذرات (PSO) و گزارش word📖تحقیق برنامه نویسی تخصیص اسکله با نرم افزار متلب با روش شبیه سازی تبرید (SA) و گزارش در قالب word📖تحقیق برنامه نویسی سیستم استنتاج عصبی فازی (ANFIS) با نرم افزار متلب برای داده های ورودی و خروجی سد📖تحقیق درس مدیریت کیفیت منابع آب (مدل کلی سینتیک) به همراه فایل کدنویسی متلب و گزارش word و پاورپوینت📖فایل اتوکد، مکس، رندر و سه بعدی نمای ساختمان دانشگاه📖پاورپوینت فرآیند جوشکاری و بازرسی جوش در ساختمان📖برنامه زمانبندی ساخت لندینگ کرافت📖تحقیق مبانی مدیریت مالی📖پرسشنامه ارزیابی اثربخشی برنامه های آموزش📖پرسشنامه عوامل ایجاد استرس حرفه ای در معلمین📖پرسشنامه ابعاد ساختار سازمانی📖پرسشنامه ابعاد ساختار سازمانی- بررسی دو بعد تمرکز و رسمیت در سازمان📖پرسشنامه ارزیابی شخصیت شغلی📖پرسشنامه عوامل موثر بر بکارگیری مدیریت دانش📖پرسشنامه ارزیابی فرهنگ یادگیری در مدرسه📖پرسشنامه فن آوری اطلاعات📖پرسشنامه مقیاس کمال گرایی هیل📖پرسشنامه مثبت اندیشی📖پرسشنامه ابعاد موفقیت📖پرسشنامه هدفمند بودن دانشجویان در تحصیلات خود📖پرسشنامه هوش معنوی افراد
دانلود تحقیق در موردسينماتيک مستقيم|2052757|qxe
در این پست قصد معرفی فایل دانلود تحقیق در موردسينماتيك مستقيم را داریم با ما همراه باشید.

نام فایل : سينماتيك مستقيم

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 58

حجم : 4 مگابایت


بنام خدا
*
*
سينماتيك مستقيم
*
محتواي فصل
تعريف مجموعه فازي
تابع عضويت
نمايش مجموعه هاي فازي
برش آلفا
متغيرهاي زباني
ساخت مجموعه هاي فازي
*
مقدمه
يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي‌آيد؛ که سينماتيک حرکت لينک‌ها را بدست مي‌دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه مي‌پردازيم.
*
پارامترهاي سينماتيک
دو لينک مجاور، بوسيله جوينت دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند. موقعيت و جهت نسبي اين دو لينک، بوسيله دو پارامتر جوينت شناسايي مي‌شود.
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
همانگونه که يک جوينت، دو لينک مجاور را به هم متصل مي‌کند، ميان دو جوينت متوالي نيز يک لينک قرار دارد. موقعيت و جهت نسبي محورهاي دو جوينت متوالي را مي‌توان بوسيله دو پارامتر لينک بصورت شکل زير توصيف کرد:
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
*
بردارهاي سه‌گانة مچ
*
بردارهاي سه‌گانة مچ
....